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        小米雷軍展示全尺寸人形仿生機器人,身高177cm,能夠感知45種人類語意情緒

          2022年8月11日,小米秋季新品發布會在京舉行,除了小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版等重磅產品首發,小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。

          CyberOne是繼去年小米仿生四足機器人Cyberdog后,小米機器人Cyber家族的新成員,內部藝名“鐵大”,它具有高情商、可感知人類情緒,視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建,“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡,四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先技術能力。

          全棧自研,“小米科技生態”新成果

          “CyberOne背后的智能、機械能力,全部由小米機器人實驗室全棧自研完成,背后有無數的軟件、硬件、算法的開發工作,投入巨大。”小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍表示,CyberOne以人工智能為內核,以標準人形為載體,是小米對未來科技生態的一次探索,也是小米多元融合技術體系的新成果。

          CyberOne身高177CM、體重52KG,是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。相比于仿生四足機器人而言,人形機器人機械復雜度更高,需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持多大21個自由度,并能實現各自由度0.5ms級別的實時響應,可充分模擬人的各項動作。

          機器人的運動性能與各關節電機性能息息相關,而人形機器人對于電機的要求則更為苛刻,需要在盡可能小體積的前提下,爆發出更強勁的動能,以CyberOne上肢關節電機為例,小米自研了一枚重量僅為500g,額定輸出扭矩高達30n·m的高效電機,保證上肢靈活性。CyberOne髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300n·m,配合自研的人形雙足控制算法,行走姿態更加平穩。其他方面,CyberOne支持單手握持1.5KG重物、反向拖動上肢復現運動等功能?傮w而言CyberOne是一個小腦發達、運動能力超強的人形機器人。

          和人一樣,視覺是人形仿生機器人感知環境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組,結合AI交互算法,使其不僅擁有完整的三維空間感知能力,更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別,CyberOne真正做到了不僅看得到也能看得懂。CyberOne在與外界溝通交流方面,搭載了自研MiAI環境語意識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎,能夠實現85中環境音識別和6大類45種人類情緒識別,CyberOne能夠陪你一起開心,也能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱。以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中,并且配合OLED顯示模組,進行交互信息實時顯示。

          探索不止,讓機器人走進人們的生活

          機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,而人形仿生機器人則是機器人領域公認的終極目標。相比于以機械能力見長的工業機器人,人形仿生機器人的技術難點在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認知-決策-執行”的過程。在對仿生人形機器人的研究過程中,產生的大量新技術能夠更好的服務于人。

          CyberOne的研發就是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態的探索過程。從智能手機到可穿戴設備、智能家居,再到智能制造、智能電動汽車以及仿生機器人,小米正在構建不斷延展的科技場景,圍繞人的生活和工作,更好為人服務,更緊密連接人和萬物,形成不斷進化的小米科技生態。

          雷軍表示,在智能機器人領域,人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大,小米還處于剛剛起步的第一階段,CyberOne每天都在學習新的技能,“我們相信,未來智能機器人一定會走進人們的生活”。

          CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數據云計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。各領域的技術突破也將催生更多的應用場景落地,例如以機械性能為核心的工業機器人、以情感識別技術為核心的家庭陪伴機器人、以大數據云計算技術為核心的公共服務機器人等。未來將會在越來越多的小米產品上看到CyberOne的影子。

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